Hałuszowa jest to wieś położona w gminie Krościenko nad Dunajcem na północnych zboczach Pienin Czorsztyńskich należacych do Pienin Właściwych w dolinie potoku Krośnica. Potok ten spływa do Dunajca. Z hałuszowej można dostać się na niebieski szlak prowadzący z Czorsztyna do Szczawnicy.